Телефон сервиса

+86-010-57536806
+86-15810608590
中文 EN RU
Главная страница
О нас
Продукты
Сервис
Новости и события
Связаться

Продукты

Матэси


Адрес:Главная страница> Продукты > Мобильный совместный сварочный робот

Продукты

prev
next

Мобильный совместный сварочный робот модель BlueFlame DYBF-E-3

Время:2026-05-26
Высокий профессионализм и качественный сервис позволили нам завоевать доверие ведущих предприятий в судостроении, металлургии, энергетике, тяжелом машиностроении, городском хозяйстве и других отраслях.

Телефон сервиса

+86-010-57536806
  • Описание продукта

Комплект поставки

КатегорияНаименованиеКоличествоХарактеристикиПримечание
Сварочная системаИсточник сварочного тока1 комплектOTC (другие бренды под заказ)Длина кабелей под заказ

Механизм подачи проволоки1 комплектOTC

Сварочная горелка1 комплектApollo
Шестиосевой сварочный роботШестиосевой робот1 комплектHuayan (другие бренды под заказ)
ПланшетРучной промышленный планшет1 комплектAndroid (Dongyun)
Программное обеспечениеСистема управления1 комплектDongyunСобственная разработка
ЭлектрооборудованиеИнтегрированный электрошкаф1 комплектDongyunС встроенной системой сварочного управления

Система технического зрения1 комплектQianyiБез калибровочной камеры
Основания и кронштейныСоставная направляющая (двигатель внешней оси + ПЛК)1 комплектDongyunОпционально

Магнитное основание1 комплектDongyun

Подвижная платформа1 комплектDongyunОпционально

1. Характеристики продукта

  1. Гибкое развёртывание: Монтаж на магнитном основании, составной направляющей или подвижной платформе; вес робота не более 18 кг.

  2. Простота управления: Беспроводное управление в зоне видимости оператора; один терминал управляет несколькими роботами.

  3. Высокая адаптивность: Однонажимной запуск для любых сварочных сценариев.

  4. Удобное обслуживание: Автокалибровка TCP робота и матрицы «глаз-рука» 3D-камеры, однонажимная высокоточная калибровка без ручного вмешательства.

  5. Высокая производительность: Режим без ручного обучения, автоматическое построение траектории сварки.

  6. Экспертная база технологий: Доступ к локальным и облачным базам сварочных режимов для редких марок стали и специальных технологий.

  7. Назначение: Замена ручной сварки при выполнении угловых, стыковых, круговых, угловых обварочных, прерывистых и многослойно-многопроходных швов.

  8. Срок поставки и гарантия: Отгрузка на судостроительное предприятие через 60 дней после подписания контракта; приёмка за 30 дней. Гарантийный срок – 1 год с даты официальной приёмки заказчиком.

2. Условия окружающей среды

ПараметрЗначение
Рабочая температура-10℃~45℃
Температура хранения-25℃~60℃ (без образования инея)
Относительная влажность≤80% без конденсации
Устойчивость к вибрациям≤5,9 м/с² (0,6g)

3. Режим работы

Двухсменный режим по 8 часов в смену; непрерывная работа оборудования не менее 16 часов в сутки.

4. Источники питания и газа

ПоказательТехническое значениеПримечание
1Электропитание380В±10%, 50 Гц
2Давление газа CO₂0,14 МПа

5. Технические требования и комплектация

5.1 Состав оборудования

Мобильный сварочный робот включает 7 основных узлов:
  1. Механизм подачи проволоки

  2. Электрошкаф управления

  3. Подвижная тележка

  4. Сварочный аппарат CO₂/MAG/MIG

  5. 3D-камера (установлена на роботе)

  6. Роботизированный узел: крепление на магнитном основании или лёгкой направляющей, возможна вертикальная, боковая и перевёрнутая установка

  7. Платформа для хранения робота

Состав роботизированного узла

  • Шестиосевой совместный манипулятор: грузоподъёмность 3 кг, вылет 590 мм

  • Сварочная горелка

  • Магнитное основание: постоянный магнит, возможна комплектация вакуумными присосками

  • Составная лёгкая напольная направляющая

  • Подвижная магнитная платформа для лёгкого перемещения

5.2 Основные функции оборудования

5.2.1 Параметры манипулятора 3 кг

ПоказательХарактеристика
Грузоподъёмность3 кг
Максимальный вылет590 мм
Степени свободы6 осей вращения
Точность повторного позиционирования±0,02 мм
Диапазон поворота суставовОсь 1: ±360°Ось 2: ±135°Ось 3: ±150°Ось 4: ±360°Ось 5: ±147°Ось 6: ±360°
Максимальная скорость суставов±180°/с
ИнтерфейсыПитание 24В 1,5А, цифровой/аналоговый IO, связь 485
Рабочая температура0℃~45℃
Вес робота≈18 кг
Температура хранения-25℃~60℃ (без инея)
Среднее время ремонта2 часа

5.2.2 Источник сварочного тока OTC CPVE-400

ПараметрЗначение
Входное напряжениеТрёхфазное 380В±10%, 50/60 Гц
Номинальная мощность16,2 кВА (15,3 кВт)
Диапазон сварочного тока30~400А
Диапазон выходного напряжения12~34В
Номинальный коэффициент нагрузки99,9999%
Коэффициент мощности0,95
Холостое напряжение65,7В
Память режимов сварки30 программ
Габариты345×550×580 мм
Вес50 кг

5.2.3 Программная система

  • Интерфейс на платформе Android; управление через беспроводной PDA или интеллектуальный пульт, простое освоение после краткого обучения.

  • Экспертная база сварочных режимов с готовыми параметрами для стандартных изделий.

  • Возможность создания и сохранения собственных режимов, обмен внутри предприятия, резервное копирование через ПК.

  • Функция перезапуска после обрыва дуги.

  • Ручная регулировка тока и напряжения в процессе сварки.

  • Система технического зрения: распознавание швов, определение ширины, автоматическое построение траектории с возможностью корректировки позы робота.

5.2.4 Система 3D-технического зрения

3D-камера установлена на конце шестой оси робота, автоматически распознаёт траекторию сварки.
  1. Выбор сценария на беспроводном планшете PDA.

  2. Корректировка зоны съёмки (только для новых сценариев).

  3. Однонажимной запуск пробного прохода, проверка угла сварки, запуск рабочего цикла.

  4. После завершения сварки отключить магнитное притяжение, переместить робота на следующую позицию.

Параметры 3D-камеры

ПараметрЗначение
База стереопары85 мм
Рабочее расстояние300–700 мм
Поле зрения ближнее290×180 мм @0,3 м
Поле зрения дальнее650×420 мм @0,7 м
Разрешение1,6 млн пикселей
Точность измерений0,1 мм @0,5 м
Время съёмки0,2–0,7 с
Габариты130×59×73 мм
Вес0,8 кг
Питание24В DC, 3,75А
ИнтерфейсEthernet
Источник светаLED
2D-датчикМонохромный
Рабочая температура0~50℃
Влажность при работе20%~90% без конденсации
Условия хранения-20~70℃, 20%~90% без конденсации
Степень защитыIP65
ОхлаждениеПассивное

5.2.5 Промышленный планшет

Характеристики полностью повторяют модель из RedFlame, сохранены все параметры экрана, связи, камеры и аккумулятора.

Почему мыМатэси

Телефон сервиса+86-010-57536806

  • Полный спектр услуг

    Полный цикл услуг: оборудование, специалисты, индивидуальные решения — всё в одном месте.
  • Разработка под заказ

    Разрабатываем индивидуальное интеллектуальное оборудование под задачи клиента — точно в соответствии с требованиями любого сценария.
  • Мощная система обеспечения

    Профессиональная команда и надежная служба поддержки обеспечивают своевременные консультации, сопровождение и сервис на всех этапах.
  • Высокая репутация

    Годы безупречной работы, надежная продукция и сервис — залог нашей отличной репутации в отрасли.