Комплект поставки
| Категория | Наименование | Количество | Характеристики | Примечание |
|---|
| Сварочная система | Источник сварочного тока | 1 комплект | OTC (другие бренды под заказ) | Длина кабелей под заказ |
| Механизм подачи проволоки | 1 комплект | OTC | — |
| Сварочная горелка | 1 комплект | Apollo | — |
| Шестиосевой сварочный робот | Шестиосевой робот | 1 комплект | Huayan (другие бренды под заказ) | — |
| Планшет | Ручной промышленный планшет | 1 комплект | Android (Dongyun) | — |
| Программное обеспечение | Система управления | 1 комплект | Dongyun | Собственная разработка |
| Электрооборудование | Интегрированный электрошкаф | 1 комплект | Dongyun | С встроенной системой сварочного управления |
| Система технического зрения | 1 комплект | Qianyi | Без калибровочной камеры |
| Основания и кронштейны | Составная направляющая (двигатель внешней оси + ПЛК) | 1 комплект | Dongyun | Опционально |
| Магнитное основание | 1 комплект | Dongyun | — |
| Подвижная платформа | 1 комплект | Dongyun | Опционально |
1. Характеристики продукта
Гибкое развёртывание: Монтаж на магнитном основании, составной направляющей или подвижной платформе; вес робота не более 18 кг.
Простота управления: Беспроводное управление в зоне видимости оператора; один терминал управляет несколькими роботами.
Высокая адаптивность: Однонажимной запуск для любых сварочных сценариев.
Удобное обслуживание: Автокалибровка TCP робота и матрицы «глаз-рука» 3D-камеры, однонажимная высокоточная калибровка без ручного вмешательства.
Высокая производительность: Режим без ручного обучения, автоматическое построение траектории сварки.
Экспертная база технологий: Доступ к локальным и облачным базам сварочных режимов для редких марок стали и специальных технологий.
Назначение: Замена ручной сварки при выполнении угловых, стыковых, круговых, угловых обварочных, прерывистых и многослойно-многопроходных швов.
Срок поставки и гарантия: Отгрузка на судостроительное предприятие через 60 дней после подписания контракта; приёмка за 30 дней. Гарантийный срок – 1 год с даты официальной приёмки заказчиком.
2. Условия окружающей среды
| Параметр | Значение |
|---|
| Рабочая температура | -10℃~45℃ |
| Температура хранения | -25℃~60℃ (без образования инея) |
| Относительная влажность | ≤80% без конденсации |
| Устойчивость к вибрациям | ≤5,9 м/с² (0,6g) |
3. Режим работы
Двухсменный режим по 8 часов в смену; непрерывная работа оборудования не менее 16 часов в сутки.
4. Источники питания и газа
| № | Показатель | Техническое значение | Примечание |
|---|
| 1 | Электропитание | 380В±10%, 50 Гц | — |
| 2 | Давление газа CO₂ | 0,14 МПа | — |
5. Технические требования и комплектация
5.1 Состав оборудования
Мобильный сварочный робот включает 7 основных узлов:
Механизм подачи проволоки
Электрошкаф управления
Подвижная тележка
Сварочный аппарат CO₂/MAG/MIG
3D-камера (установлена на роботе)
Роботизированный узел: крепление на магнитном основании или лёгкой направляющей, возможна вертикальная, боковая и перевёрнутая установка
Платформа для хранения робота
Состав роботизированного узла
Шестиосевой совместный манипулятор: грузоподъёмность 3 кг, вылет 590 мм
Сварочная горелка
Магнитное основание: постоянный магнит, возможна комплектация вакуумными присосками
Составная лёгкая напольная направляющая
Подвижная магнитная платформа для лёгкого перемещения
5.2 Основные функции оборудования
5.2.1 Параметры манипулятора 3 кг
| Показатель | Характеристика |
|---|
| Грузоподъёмность | 3 кг |
| Максимальный вылет | 590 мм |
| Степени свободы | 6 осей вращения |
| Точность повторного позиционирования | ±0,02 мм |
| Диапазон поворота суставов | Ось 1: ±360°Ось 2: ±135°Ось 3: ±150°Ось 4: ±360°Ось 5: ±147°Ось 6: ±360° |
| Максимальная скорость суставов | ±180°/с |
| Интерфейсы | Питание 24В 1,5А, цифровой/аналоговый IO, связь 485 |
| Рабочая температура | 0℃~45℃ |
| Вес робота | ≈18 кг |
| Температура хранения | -25℃~60℃ (без инея) |
| Среднее время ремонта | 2 часа |
5.2.2 Источник сварочного тока OTC CPVE-400
| Параметр | Значение |
|---|
| Входное напряжение | Трёхфазное 380В±10%, 50/60 Гц |
| Номинальная мощность | 16,2 кВА (15,3 кВт) |
| Диапазон сварочного тока | 30~400А |
| Диапазон выходного напряжения | 12~34В |
| Номинальный коэффициент нагрузки | 99,9999% |
| Коэффициент мощности | 0,95 |
| Холостое напряжение | 65,7В |
| Память режимов сварки | 30 программ |
| Габариты | 345×550×580 мм |
| Вес | 50 кг |
5.2.3 Программная система
Интерфейс на платформе Android; управление через беспроводной PDA или интеллектуальный пульт, простое освоение после краткого обучения.
Экспертная база сварочных режимов с готовыми параметрами для стандартных изделий.
Возможность создания и сохранения собственных режимов, обмен внутри предприятия, резервное копирование через ПК.
Функция перезапуска после обрыва дуги.
Ручная регулировка тока и напряжения в процессе сварки.
Система технического зрения: распознавание швов, определение ширины, автоматическое построение траектории с возможностью корректировки позы робота.
5.2.4 Система 3D-технического зрения
3D-камера установлена на конце шестой оси робота, автоматически распознаёт траекторию сварки.
Выбор сценария на беспроводном планшете PDA.
Корректировка зоны съёмки (только для новых сценариев).
Однонажимной запуск пробного прохода, проверка угла сварки, запуск рабочего цикла.
После завершения сварки отключить магнитное притяжение, переместить робота на следующую позицию.
Параметры 3D-камеры
| Параметр | Значение |
|---|
| База стереопары | 85 мм |
| Рабочее расстояние | 300–700 мм |
| Поле зрения ближнее | 290×180 мм @0,3 м |
| Поле зрения дальнее | 650×420 мм @0,7 м |
| Разрешение | 1,6 млн пикселей |
| Точность измерений | 0,1 мм @0,5 м |
| Время съёмки | 0,2–0,7 с |
| Габариты | 130×59×73 мм |
| Вес | 0,8 кг |
| Питание | 24В DC, 3,75А |
| Интерфейс | Ethernet |
| Источник света | LED |
| 2D-датчик | Монохромный |
| Рабочая температура | 0~50℃ |
| Влажность при работе | 20%~90% без конденсации |
| Условия хранения | -20~70℃, 20%~90% без конденсации |
| Степень защиты | IP65 |
| Охлаждение | Пассивное |
5.2.5 Промышленный планшет
Характеристики полностью повторяют модель из RedFlame, сохранены все параметры экрана, связи, камеры и аккумулятора.
Почему мыМатэси
Телефон сервиса+86-010-57536806